необходимость vs желание

как хорошо, когда делать что-то надо. При этом ты точно знаешь, что надо, необходимо... Еще проще, когда кто-то стоит над душой, и гонит тебя: давай, пора, не опаздывай... Порой сам договариваешься о встрече, чтоб быть обязанным прийти к конкретному часу... Другое дело, когда что-то сделать вроде бы и надо, а когда и как -сам решаешь. Хорошо, если есть интерес, тогда, конечно рвешься побыстрее сделать. А ежели нет? откладываешь, тянешь резину, нежишься в постели, проводишь время перед телевизором или компом и только в последнюю минуту выпинываешь-таки себя... Как научиться делать все сразу, при первой необходимости?? Как?