Первым известным владельцем Валуева в начале XVII века был дьяк Григорий Валуёв, по фамилии которого вотчин и получила свое название. Впрочем, название это существовало только в обиход местных жителей, которые на протяжении двухсот пятидесяти лет упорно отказывались именовать селение так, как оно официально именовалось в документах и накартах: Настасьино, Покровское тож. И только после отмены крепостного права в 1861году за селение утвердило ь название Валуево.
В конце XVII столетия Настасьево - Валуево перешло к князья Мещерским, в 1719 году его купил П. А. Толстой. Во владении Толстых имение оставалось до 1742 года. В этом году Валуево приобрёл генерал-аншеф Д. А. Шепелев (ум. в 1759 году).
Усадебный Ансамбль Валуева начал формироваться в середине XVIII века. При Д. И. Шепелеве здесь были построены каменная Покровская церковь и деревянный одно этажный дом с регулярным садом.
В 1770 году владельцем усадьбы стал граф А. И. Мусин-Пушкин, страстный библиофил, который нашёл единственный известный экземпляр "Слова о полку Игореве". Жена графа А. И. Мусина-Пушкина Эмилия Шернвальд, славившаяся своим очарование, воспета Е. А. Баратынским. По некоторым данным, Е. А. Баратынским и А. С. Пушкин бывали в Валуеве в 1820-х годах в гостях у Мусиных-Пушкиных.
При А. И. Мусине-Пушкине в Валуеве на рубеже XVIII - XIX веков был создан небольшой, но яркий Ансамбль стиля классицизма, отличающийся большой цельностью и гармонисностью. Это превосходное создание неизвестного архитектора на редкость совершенно.
Ядро усадьбы образуют главный дом с флигилями, корпуса конного и скотного дворов и два служебных флигиля (контора и дом управляющего) по сторонам от главного въезда. На склоне, спускаемся к берегу речки Ликовки, разбит большой липовый парк с каскадом прудов, гротами и павильонами. Стоявшая в парке Покровская церковь, построенная в середине XVIII века, разрушена в 1930-е годы.
Двухэтажный главный дом усадьбы, деревянный, оштукатуренный, увенчивает граненый бельведер со шпилем. Дом возведён в 1810 - 1811 годах, на месте старого. Лестницу главного входа сторожа каменные львы. Интерьеры дома богато украшены колоннами, лепными карнизами, сохранились отделанные искусственным мрамором камины, скульптура, наборный паркет. Колоннады соединяют дом с двумя флигилями, построенными в 1790-е годы. Один из флигилей служил кухней, в другом размещался крепостной театр.
Одной из лучших построек Валуева является Охотничий домик. Этот изящный павильон, напоминающий Концертный зал Царского Села, созданный Дж. Кварнеги, располагается в глубине парка, на берегу пруда. Охотничий домик встроен на рубеже XVIII - XIX веков. Его архитектор на редкость удачно вписал свое творение в окружающий ландшафт. Под Охотничьи домиком устроен валунный грот с боковыми лестница и и тремя полукруглыми входами. Второй грот из валунов находится на берегу верхнего пруда
В 1856 году Валуево было куплено княгиней В. Б. Святополк-Четвертинской, а в 1880-е годы имение перешло в руки известной московской купеческой семьи Лепешкиных. Сто лет спустя, в 1989 году, местный житель рассказывал легенду, будто бы купец Лепешкин выиграл имение в карты у Валуева, причём вместе с усадьбой Валуёв проиграл и жену, и крепостных.
Вероятно, стоит напомнить, что на самом деле крепостных в конце XIX века уже не было, а Валуёв жил в XVII веке. Но причудлив народный фольклор!
При новых владельца усадьбы здесь были проведены большие строительные работы, в частности, встроены заново въездные ворота, пилоны которых увенчались фигуры оленей, возведён водонапорная башня. На углах ограды появились о круглые башни, выполненные в псевдоготическом стиле, и несколько новых служебных построек. Тогда же часть регулярного парка была преобразования в ландшафтный парк.
Валуево сравнительно мало постродало от времени.
Сейчас здесь находится дом отдыха
